AGV・パワーエレクトロニクス・産業用モータ技術・制御技術を駆使した受託OEM ODM企業

製品紹介

PRODUCTS

動かす技術を「かたち」にする
ワコー技研のアプローチ

ワコー技研は、「1.モータ技術」「2.パワーエレクトロニクス技術」「3.制御技術」の3つのコアテクロノジーを元にした製品ラインナップをご用意。
「AGV(無人搬送車)関連製品」「汎用製品」のカタログ品のほか、カスタムメイド対応も可能。特殊用途向け専用機器開発にも多くの事例を持ちます。

AGV(無人搬送車)
関連製品

お客様自身でAGVを自作いただくため、バッテリ対応サーボシステムをご提供します。
シンプル&コンパクト構造を持ち、多彩な製品ラインアップを用意。取り扱いが簡単で、組み合わせも自由自在。汎用品にはない、お客様にピッタリな1台が作れます。

2軸一体型
ACサーボドライバ

よりコンパクトに、もっと使いやすく!

ABH3シリーズ

主な特長

  • 2軸のサーボ制御を単一のCPUで行うことで、軸間の完全同期を実現。インターフェースの遅延やオフセットなど、ドライバ2式を用いた時のバランス調整は不要です。
  • モータ駆動指令は、走行と旋回それぞれに対応させています。AGVの前進・後進指令、左右の旋回指令の管理、各モータ軸の速度(トルク)指令による制御が可能です。

主要スペック表

サーボアンプ
シリーズ型式
定格電流(瞬時最大電流)
[Arms]
外形寸法(W×D×H)
[mm]
質量(約)
[kg]
バッテリ電圧
[Vdc]
車輪付きモータ
組合せ型式
単体モータ
組合せ型式
ABH3-0404 14.1 (28.2) ×2軸 53×183×215 2.0 24 AWRⅡ010B
SWR010B-T11
B500E-D2R
B101E-D2R
ABH3-0404 14.1 (28.2) ×2軸 53×183×215 2.0 48 - B401E-D4R
ABH3-0606 21.2 (42.4) ×2軸 65×183×215 2.3 24 AWRⅡ030B‐P
SWR020B-T15
SWR040B-T23
B201E-D2R
B301E-D2R
ABH3-0606 21.2 (42.4) ×2軸 65×183×215 2.3 48 AWRⅡ075B‐P B751E-D4R
ABH3-0808 26.0 (56.6) ×2軸 78×183×215 2.6 48 特殊品に対応 特殊品に対応
ABH3-2424 65.0 (170.0) ×2軸 160×250×215 6.0 48 AWRⅡ220B B152E-D4R
B222E-D4R

※サーボアンプの主電源および制御電源範囲は、DC24~48V(動作保証:DC20~60V)となります。組合せモータによりバッテリ電圧を選定してください。

バッテリ駆動用車輪付き
ACサーボモータ

コンパクト性とタフネス仕様を両立

AWRⅡシリーズ

主な特長

  • AGV(無人搬送車)、電動カートや移載ロボット装置の自走軸として、高い評価をいただいています。
  • 車輪にギアを組み込み、サーボモータと一体化した「ホイールインモータ」。自走車のベースフレームにそのまま取り付けるだけで、すぐにご利用できます。

主要スペック表

車輪付きモータ
シリーズ型式
車輪径
φ[mm]
最高走行速度
[m/min]
出力トルク(瞬時最大トルク)
[N・m]
耐荷重
[N]
電圧仕様
[Vdc]
質量(約)
[kg]
AWRⅡ010B 130 56 9.66 (19.3) 1470 24 10
AWRⅡ030B-P 200 69 20.9 (41.7) 4900 24 30
AWRⅡ075B-P 230 48 86.9 (173.8) 9800 48 50
AWRⅡ220B 300 63 283 (507) 13524 48 86

※車輪材質:ポリエーテル系ウレタン、車輪硬度:90/95(旧JIS Aタイプ)、保持ブレーキは全種標準装備となります。

バッテリ駆動用車輪付き
ACサーボモータ

ユニットタイプでローコスト

SWRシリーズ

主な特長

  • 車幅の狭いAGVのモータ配置にも柔軟に対応できるスリムデザインに仕上げました。
  • モータ減速機と車輪をユニット化することで、お客様での交換メンテナンスが可能。また、車輪径や車輪硬度など幅広いカスタムメイドにも対応できます。

主要スペック表

車輪付きモータ
シリーズ型式
車輪径
φ[mm]
最高走行速度
[m/min]
出力トルク(瞬時最大トルク)
[N・m]
耐荷重
[N]
電圧仕様
[Vdc]
質量(約)
[kg]
SWR010B-T11 110 68 5 (10.7) 1764 24 7.8
SWR020B-T15 150 71 15 (31.5) 2940 24 9.4
SWR040B-T23 230 60 34 (72) 7350 24 19.5

※車輪材質:ポリエーテル系ウレタン、車輪硬度:90(旧JIS Aタイプ)、保持ブレーキは全種標準装備となります。

コーストレース用
ガイドセンサ

ドライバと連動!
コースをトレースする検出センサ

ABH-MGS1

主な特長

  • サーボドライバ『ABH3』の旋回指令として、ダイレクト接続が可能。磁気テープコースのトレースが、ドライバとガイドセンサだけで実現します。
  • 偏差検出が階段状のデジタル出力からリニア出力へ性能アップ。より精度の高いAGVの挙動が制御できます。また、コースアウトした際に出力を保持することで、左右のリカバリー判断が可能になりました。

※ガイドセンサ『ABH-MGS1』は、無人搬送車用コースをトレースするための磁気誘導型の検出センサ

直進モード時 偏差出力比較

番地(磁気)センサメーカのご紹介

株式会社 マコメ研究所

ガイドセンサ、番地センサ、磁気テープなど磁気センサ全般取り扱い

スポットマークリーダー
『SMR-100C(N/S磁極識別)』

株式会社 エヌエー

ガイドセンサ、番地センサ、磁気テープなど磁気センサ全般取り扱い

AGV(無人搬送車)用センサ
『ME-1014N(N磁極検知用)』
『ME-1014S(S磁極検知用)』

バッテリ対応ACサーボ
ドライバ(単軸用)

単機能ながらシンプルさと
使いやすさを徹底追求

GPR2-B4シリーズ

主な特長

  • 速度・トルク・位置の指令形態を1台で制御可能。GP-B4シリーズの後継機として、必要とされる機能をすべて搭載しました。
  • 商用電源がなく、バッテリ駆動が必要なところで成果を発揮。車載ロボットなど移載駆動機器のサーボ制御が行えます。

主要スペック表

サーボアンプ
シリーズ型式
定格電流(瞬時最大電流)
[Arms]
外形寸法(W×D×H)
[mm]
質量(約)
[kg]
バッテリ電圧
[Vdc]
車輪付きモータ
組合せ型式
単体モータ
組合せ型式
GPR2‐24B4 8.4 (17.0) 84×160×243 1.9 24 - B500E-D2R
B101E-D2R
GPR2‐40B4 14.1 (28.3) 84×160×243 1.9 24 AWRⅡ010B
SWR010B-T11
B201E-D2R
GPR2‐40B4 14.1 (28.3) 84×160×243 1.9 48 - B401E-D4R
GPR2‐60B4 21.2 (42.4) 84×160×243 1.9 24 AWRⅡ030B-P
SWR020B-T15
SWR040B-T23
B301E-D2R
GPR2‐60B4 21.2 (42.4) 84×160×243 1.9 48 AWRⅡ075B-P B751E-D4R
GPR2‐80B4 28.2 (56.7) 84×160×243 1.9 48 特殊品に対応 特殊品に対応

※サーボアンプの主電源および制御電源範囲は、DC24~48V(動作保証:DC22~56V)となります。組合せモータによりバッテリ電圧を選定してください。

バッテリ駆動
ACサーボモータ

使用環境を選ばず、カスタマイズも可能

Bシリーズ

主な特長

  • センサは堅固で耐環境性に優れたレゾルバを採用。自走式などバッテリ搭載機器の駆動部に最適なサーボモータです。
  • 各種減速機の取り付けやオイルシールにも対応でき、車載した生産設備やロボットアームにもご利用いただいています。

主要スペック表

サーボモータ
シリーズ型式
定格出力
[W]
定格回転速度(最高回転速度)
[min-1]
定格トルク(瞬時最大トルク)
[N・m]
電圧仕様
[Vdc]
枠サイズ
[mm]
B300G-D2R 30 3000 (3000) 0.095 (0.285) 24 40
B600G-D2R 60 3000 (3000) 0.19 (0.57) 24 40
B500E-D2R 50 2000 (2000) 0.24 (0.49) 24 60
B101E-D2R 100 2000 (2000) 0.48 (0.98) 24 80
B201E-D2R 200 2000 (2000) 0.95 (1.96) 24 80
B301E-D2R 300 2000 (2000) 1.43 (2.94) 24 87
B401E-D4R 400 2000 (2000) 1.91 (3.92) 48 87
B751E-D4R 750 2000 (2000) 3.58 (7.20) 48 130
B152E-D4R 1500 2000 (2000) 7.15 (14.3) 48 180
B222E-D4R 2200 2000 (2000) 10.5 (21.0) 48 180

※保持ブレーキの(有償)オプションは、シリーズ型式末尾に「B」を追記します。(枠サイズ 60mmから対応、詳しくはカタログをご覧ください)